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輕松“拿捏”一芽一葉杭州采茶機器人又升級了

發(fā)布時間：2025-04-09 09:30:01

清明時節(jié)，杭州梅家塢附近的茶園里，一派繁忙景象，一個個“黃斗笠”在茶樹間穿梭不停，搶抓農(nóng)時采擷“春日金葉”。這些采茶小工中，一個“大家伙”格外引人注目。捏、切、提、拋，這個“大家伙”的爪子采起葉芽來，有模有樣的。沒一會兒，存儲盒里就裝了滿滿一兜嫩芽。這是浙江理工大學（下文簡稱“浙理工”）最新研發(fā)的第七代AI采茶機器人。

面對茶產(chǎn)業(yè)“用工荒”難題，浙理工武傳宇教授團隊歷時6年技術(shù)攻關(guān)，成功突破小目標識別、地形適應等關(guān)鍵技術(shù)瓶頸。新一代機器人搭載光伏發(fā)電系統(tǒng)和輕量化雙目攝像頭，不僅實現(xiàn)24小時綠色作業(yè)，還通過“AI視覺+注意力機制算法”，在茶葉紋理、顏色高度相似背景下精準鎖定一芽一葉，識別準確率達90%。

“就像大家看到的，擬人手采摘，是這個機器人的最大特點?！眻F隊成員、浙理工機械工程學院博士周宇杰向記者介紹道，相比已經(jīng)規(guī)模化應用的蔬果識別，茶葉識別的難度其實要大得多。今年這款采茶機器人在識別、采茶、行進等多方面實現(xiàn)迭代升級，采用光伏發(fā)電技術(shù)，可實現(xiàn)24小時不間斷綠色環(huán)保采茶作業(yè)，且其搭載的雙目攝像頭更為輕便、成本更低，還能精準區(qū)分老葉與嫩芽。

和上一代機器人相比，記者發(fā)現(xiàn)這款還多了一雙“大長腿”。原來，茶園大多位于山地丘陵，為了適應地形坑洼起伏的環(huán)境，團隊對整機進行了輕量化設(shè)計，以腿式自走底盤替代之前的履帶式底盤，在實現(xiàn)自主攀爬的同時，還將整機重量減輕了60%以上。

AI“采茶手”的速度如何？周宇杰提供了一組數(shù)據(jù)，該采茶機器人每小時大約可采兩千多個葉芽，相當于一到兩個成熟采茶工的采摘效率，識別精準率達90%，采茶成功率超70%，采摘精度較前代大幅提升。

“但我們的目標并非替代人工?！闭憷砉C械工程學院副教授賈江鳴表示，“我們是希望在人工短缺時，為名優(yōu)茶產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展提供新的可能?！蹦壳?，這款機器人尚處產(chǎn)業(yè)化探索階段，后續(xù)團隊將持續(xù)優(yōu)化，進一步提升采摘效率與質(zhì)量，為杭州乃至全國茶產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入科技力量。

據(jù)了解，第七代AI采茶機器人目前以采摘西湖龍井為主，新的樣本測試后也可用于白茶等更多茶葉的采摘工作。

千島湖新聞網(wǎng)編輯：劉波余程耀